Vous pouvez m’aider svp. Situation : On considère, approximativement, qu'un automobiliste voit vers l'avant du véhicule et dans un certain angle vers l'arrière

Vous pouvez m’aider svp. Situation :
On considère, approximativement, qu'un automobiliste
voit vers l'avant du véhicule et dans un certain angle
vers l'arrière dans son rétroviseur extérieur comme
indiqué sur le schéma.
Consigne :
Une file de voitures roule au ralenti à 1,7 m du
trottoir. Un cycliste double par la droite les voitures
en roulant à 20 cm du trottoir. Le vélo mesure 1,6 m
de longueur.
Est-il toujours visible par le conducteur ?

Il faut utiliser la trigonométrie et non thales svp
Merci d’avance